扭力限制器伺服電機(jī)

伺服電機(jī)扭力限制器在使用中一旦過載，通常需要斷電重新上電才能恢復(fù)正常，這顯然是我們無法接受的。因此，在使用伺服電機(jī)時(shí)，我們需要根據(jù)計(jì)算來設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制。當(dāng)負(fù)載異常時(shí)，伺服電機(jī)不會(huì)達(dá)到瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩而過載。它仍然會(huì)停止并發(fā)出警報(bào)。只要不是過載報(bào)警，一般不需要中斷。重新上電后，只要使用報(bào)警清除信號(hào)，伺服電機(jī)就可以直接復(fù)位。設(shè)置轉(zhuǎn)矩限制可以避免伺服電機(jī)過載。

伺服電機(jī)扭力限制器的負(fù)載側(cè)有相對(duì)昂貴的元件，例如扭矩傳感器。一些工程師會(huì)添加扭矩限制器來保護(hù)扭矩傳感器。其實(shí)只要伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制設(shè)置得當(dāng)，就沒有必要加轉(zhuǎn)矩限制器。一般情況下，扭力限制器傳感器至少有兩倍量程的保護(hù)。伺服電機(jī)設(shè)定扭矩限制后，如果達(dá)到設(shè)定的扭矩限制，伺服電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是只能提供這么大的扭矩，比傳感器還小。當(dāng)然，它不會(huì)損壞傳感器。